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정위(正尉)의 아래, 참위(參尉)의 위이다. 1895년(고종 32) 12월 육군장관직제(陸軍將官職制)가 선포됨으로써 시행되기 시작하여 1907년 8월 군대해산 때까지 존속하였다. 현재의 중위(中尉) 계급에 상당한다.