전라남도 신안 출생. 전주 신흥학교, 일본 도시샤대학(同志社大學) 가상 바카라과를 거쳐 캐나다 터론토 임마누엘가상 바카라교에서 가상 바카라석사 과정을 마쳤다. 대구에서 목회활동을 하다가 한국 가상 바카라대학과 연세대학교 교수를 역임하였다.
1975년 유신(維新)의 이념을 거슬렀다는 이유로 연세대학교에서 나왔다. 그는 모든 것이 갖추어져 있는 가상 바카라을 방내가상 바카라(方內神學)이라고 부르고, 자신의 가상 바카라을 ‘방외가상 바카라(方外神學)’이라 하여 기존가상 바카라의 상투성과 지배층과의 유착에 대해 비판을 가하였다.
그는 종래의 그리스도론적인 가상 바카라 해석방법에 반대하고, 성령론적인 해석방법을 강조하여 민중자체의 구원적 성격을 부각하면서 성령활동의 정치적 성격을 중시하였다.
저서로는 『전환시대의 가상 바카라』(1976)·『민중과 한국 가상 바카라』(1979)·『민중 가상 바카라의 탐구』(1984) 등이 있으며, 『기독교사상가』·『역사와 종말론』·『메시아 왕국』 등의 역서가 있다.