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성은 김씨(金氏). 본관은 알려져 있지 않으나 경주 또는 강릉일 것으로 추정된다. 병부상서(兵部尙書)였던 김선(金璿)의 딸로 1127년(인종 5)에 비가 되었다. 의종(毅宗)이 즉위하여 왕태비(王太妃) 연수궁주(延壽宮主)라 하였다. 시호는 선평왕후(宣平王后)이다.