본관은 청송(靑松). 자는 중오(仲悟). 할아버지는 청릉부원군(靑陵府院君) 심강(沈鋼)이며, 아버지는 증 호조정랑 심지겸(沈智謙)이다. 이이(李珥)의 문인이다.
어려서 부모를 여의고, 작은아버지 병조판서 심충겸(沈忠謙) 밑에서 오로지 성리학 연구에 몰두하였다.
1589년(선조 22) 이발(李潑)형제가 정여립(鄭汝立)의 모반사건에 연루되어 처형되자, 장사지낼 사람이 없음을 슬퍼하여 그 시체를 거두어 장사지내 주었다. 이에 연루되어 부령에 유배되었다. 1592년 임진왜란으로 풀려나 면천으로 돌아와 경사를 연구하였다.
1615년 처음으로 동몽교관(童蒙敎官)이 되었다. 이때 대북파들 사이에서 정인홍(鄭仁弘)을 추대하여 인목대비의 폐비론을 성립하고자 획책하자, 해외 바카라 사이트헌 한찬남(韓纘男)에게 이 사실을 폭로하고 부당함을 말하였다. 그러나 오히려 자기가 하옥되어 경성에 안치되었다가 1년 만에 죽었다.