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982년(성종 1)어사도성(御事都省) 설치와 함께 선관(選官)·병관(兵官)·민관(民官)·형관(刑官)·예관(禮官)·공관(工官) 등 어사 6관이 두어지면서 각 관의 장관으로 설치되었다.
품계나 정원은 알 수 없다. 그 뒤 995년에 어사도성과 어사 6관이 각각 상서도성(尙書都省)과 상서 6부로 개편됨과 동시에 각 부의 정3품 관직인 상서로 개칭되었다.