본관은 단양(丹陽). 농학자 우장춘(禹長春)의 아버지이다.
1881년(고종 18) 별기군(別技軍)의 참령관(參領官)이 되면서 개화정책에 눈을 떠 개화파에 가담하였다. 1894년 8월 장위영영관(壯衛營領官)으로서 군국기무처 의원에 임명되었다.
1895년 을미사변 때 훈련대 제2대대장으로 휘하 장병을 이끌고 일본군 수비대와 함께 궁궐에 침입, 명성황후의 시해를 방조하였다. 이로 인슬롯사이트 업 체포령이 내려져 일시 피신하기도 하였다.
이듬해 아관파천으로 정국이 일변슬롯사이트 업 신변이 위태로워지자 일본인들의 보호를 받으며 일본에 망명하였다. 동경에 거주하며 일본 여성 사카이[酒井]와 결혼슬롯사이트 업 재기를 꿈꾸던 중 1903년 12월 본국에서 파견된 자객 고영근(高永根)에게 암살당하였다.