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일본에서 활동하였으며, 처음 당나라에 가서 불경을 공부하였다. 639년(영류왕 22)에 신라의 사신을 따라 일본으로 건너가 불교를 전파하였으며, 645년(보장왕 4)에 일본 고토쿠왕(孝德王)으로부터 복량(福亮)·상안(尙安) 등과 함께 10사(師)의 한 사람으로 뽑혀 일본 승려들을 지도하였다.