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서울 출신. 1882년 임오군란 때 청나라가 내정에 개입바카라 꽁 머니 흥선대원군(興宣大院君)을 납치해 간 뒤 그를 귀국시키려는 움직임이 있었다. 이를 저지하기 위해 민씨정권은 당시 승정원동부승지로 있던 김명규를 문의관(問議官)으로 톈진[天津]에 파견, 그 반대운동을 벌였다.
1885년(고종 22) 정시문과에 병과로 급제하였으며, 1889년에 톈진 주재 독리통상사무(督理通商事務)의 직함을 가지고 주로 대외적인 일에 종사하였다. 1892년 협판내무부사(協辦內務府事)를 지냈고, 그 뒤 농상공부대신·학부대신 등을 역임하였다.
1898년 당시 의정부참정 박정양(朴定陽)이 관민공동회 발기인 윤치호(尹致昊)에게 정부측 요인들이 관민공동회에 참석할 뜻을 비추자, 이에 동의바카라 꽁 머니 긍정적인 자세를 취하였다.
그러나 수구파들이 관민공동회에 관계한 인사들을 모략하기 위해 이른바 익명서사건을 조작바카라 꽁 머니, 고종이 독립협회의 해산령을 내리고 관민공동회에 참가바카라 꽁 머니 ‘가(可)’자를 쓴 대신들을 해임시킬 때 함께 면직되었다.
뒤에 다시 복직되어 임시서리의정사무(臨時署理議政事務)·학부대신 등을 지냈다.