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본관은 밀양(密陽). 자는 제경(濟卿), 호는 호계(虎溪). 아버지는 의금부도사 박정린(朴廷麟)이다. 이태연(李泰淵)의 문인이다.
1711년(숙종 37) 순무사 이만성(李晩成)의 천거로 현릉참봉(顯陵參奉)이 되었고, 뒤에 장수도찰방(長水道察訪)에 이르렀다.
1721년(경종 1) 신임옥사가 일어나자 벼슬을 버리고 고향으로 돌아갔다. 그 뒤 1725년(영조 1) 아들 박필정(朴弼正)의 공으로 오위장(五衛將)이 되었고, 첨지중추부사에 이르렀다.