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본관은 안동(安東). 초명은 김제악(金齊岳). 자는 강백(剛伯), 호는 간옹(澗翁). 김상용(金尙容)의 5대손이며, 할아버지는 관찰사 김시걸(金時傑)이며, 아버지는 병마절제도위(兵馬節制都尉) 김영행(金令行)이다. 아들이 카지노 승률헌 김응순(金應淳)이다.
성균관을 마치고 1721년(경종 1) 사마시에 합격하여 생원이 되고, 이어 참봉에 기용된 뒤 여러 고을의 수령을 역임하였다. 청도군수로 재직 중 치적이 출중하여 당상관에 오르고 청주목사로 승진하였다.
그곳에서도 환곡의 관리를 잘하여 흉년에 유리걸식자가 나타나지 않도록 진휼에 힘써 선치수령(善治守令)으로 뽑혔다. 성질이 곧고 기개와 의리가 남달리 뛰어나 조태채(趙泰采) 등 덕망 높은 이들의 사랑을 받았다. 뒤에 이조참판에 추증되었다.