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본관은 광주(廣州). 자는 이달(而達). 예빈시부정(禮賓寺副正) 안팽명(安彭命)의 증손으로, 할아버지는 안경우(安景祐)이고, 아버지는 안헌(安憲)이다. 어머니는 김숙(金䃤)의 딸이다.
1589년(선조 22) 증광문과에 병과로 급제한 뒤 정언·장령·제주판관·공주목사 등 내외 관직을 두루 역임하였다. 1601년 제주판관으로 재직할 때에는 정여립(鄭汝立)의 종질 정덕유(鄭德兪)의 모반사건을 겪기도 하였다.