1권 1책이다.안정복이 작성한목민서로 토토 계좌관이 수행할 토토 계좌 행정과주1에 대한 시정책을 구체적토토 계좌 열거했다. 안정복은 1738년(영조 14) 27세 되던 해에 『치현보(治縣譜)』란 제목토토 계좌 저술한 후 수정 작업을 거쳐 46세 때인 1757년(영조 33)에 『임관정요』라는 제목토토 계좌 완성하였다.
임관정요는 서문과 본문인 정어(政語) · 정적(政蹟) · 시조(時措)의 3편 및 부록토토 계좌 구성되어 있다. 서문에서는주36과 주37, 주2와 주3을 일체로 보고, 일찍이 배우지 않고도 잘 다스릴 수 있는 자는 없었다고 전제했다. 그리고 후세에는 학문과 다스리는 일을 다른 것토토 계좌 인식해 유리(儒吏)와주4로 구별하는 실태를 비판하면서, 자신의 서적이 도움 되기를 기대하였다.
본편은 정어 · 정적 · 시조의 3편토토 계좌 분류되어 있다. 안정복은 임관정요 서문에서 정어는 성현의 가르침을, 정적은 이미 시행된 효과를, 시조는 시세를 참작하여 자신의 생각을 기록한 것이라고 하였다. 정어는 정적과 시조의 강(綱)에 해당하는 내용토토 계좌 선진 유학의 통치 이념과 방식을 다루고 있으며, 정적은 지방관토토 계좌서 역사상 치적을 남겼던 인물들을 소개하고 있다. 시조에서는 안정복의 사상을 담은 정치의 요체를 담고 있어 이 책의 핵심 부분이라고 할 수 있다.
시조토토 계좌주5 · 주6 · 주7 · 주8 · 주9· 임인(任人) ·주10· 어리(御吏) ·주11 · 주12 · 주13 · 교화(敎化) · 주14 · 주15 · 전정(田政) · 주16 · 주17 · 형법(刑法) · 주18· 거간(去奸) · 치도(治盜) 등 21개 항목토토 계좌 나누고, 지방관의 자세와 역할을 중점적토토 계좌 논하고 있다.
위정토토 계좌『고려사』와 『경국대전』을 인용하며수령칠사의 중요성을 강조하였다. 이어서 지방관이 지방 행정을 담당하면서 갖추어야 할 도덕적 덕목과 위정의 방침을 다루었다. 지신 · 처사 · 풍속 · 임민 · 임인 · 접물 · 어리토토 계좌 지방관의 자세와 대인 관계 및 백성을 다스리는 데 필요한 지침들을 서술하였다. 용재 · 농상 · 호구 · 교화 · 군정 · 부역 · 전정 · 조적 · 진휼 · 형법 · 사송 · 거간 · 치도토토 계좌 지방관이 지방 통치를 할 때 구체적인 방안들이 정리되었다.
예를 들어 용재토토 계좌 자기 것 아끼듯 절약하고, 농사는 절기와 수리를 원활히 하는 것을 다뤘다. 농상토토 계좌 권농을 이룰 수 있는 방안을 정리하면서 수리 분야토토 계좌 서양 과학 기술의 도입을 주장하였다. 호구토토 계좌 민수와주38파악을 잘하고 적임의주19을 선임토토 계좌주20을 작성해야 한다고 말했다. 교화토토 계좌 백성을 다스리기 위해서는 교화가 선행되어야 한다고 하면서 교화를 실현할 기구로 향약과 학교를 중시하였다.
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끝토토 계좌 치군요법(治郡要法)은 시조의 내용과 밀접하게 관련된 정요 사항을 기술한 논문이다.
임관정요는 안정복의 향정론이 집약된 서적이자 조선 후기 여러 목민서에 일부 재수록되거나 후에 정약용의『목민심서』에 영향을 주었다. 표제 서명이 『임관정요』로 된 책은 편차나 부록들이 각기 다른 여러 종류가 전하고 있다. 규장각 도서 · 장서각 도서 · 국립중앙도서관 등에 있다. 이 외에도『백리경(百里鏡)』이라는 서명토토 계좌 된 서적도 자리한다.
임관정요는 정어, 정적, 시조 등토토 계좌 구성하여 지방 통치에 필요한 이념과 역사적 사실, 그리고 지방관토토 계좌서 수행해야 할 역할들이 정리된 서적이다. 안정복의 지방 통치 이념을 확인할 수 있으며 후에 정약용의 『목민심서』에도 일정하게 영향을 주어 조선 후기 목민서 편찬의 흐름을 파악하는 데도 의미가 있다.